Seiza (正座) est une posture assise traditionnelle japonaise où les deux genoux sont alignés, les tibias et le dessus des pieds sont posés sur le sol. Les gros orteils des deux pieds sont côte à côte et les fesses reposent sur les talons. Le dos est droit et les mains sont placées sur la partie supérieure des cuisses, les doigts joints.
A noter que traditionnellement au Japon, les femmes s’assoient avec les genoux joints, tandis que les hommes les séparent légèrement. Cependant, le iaidō ne fait pas de distinction, avec une distance entre les genoux allant jusqu’à deux largeurs de poing.
Durant la réalisation des kata, une autre différence en Iaido est la possibilité de garder les cuisses en tension, les fesses ne repose alors plus sur les talons ce qui facilite le redressement et permet une posture plus dynamique.