Nuki-age (抜き上げ) désigne l’action de dégainer le sabre vers le haut, en maintenant la lame proche de la poitrine. Ce terme fait référence à la séquence technique qui commence lorsque les mains saisissent la tsuka et amorcent la sortie du sabre, jusqu’au moment où le kissaki (pointe) quitte le koiguchi (bouche du fourreau).
Le saya-biki constitue une composante essentielle du nuki-age : la main gauche tire le saya (fourreau) vers l’arrière pour faciliter et accélérer l’extraction de la lame. Le nuki-age, présent dans de nombreux kata de Iaido, requiert fluidité, contrôle et prépare à une action immédiate après le dégainé. On retrouve cette technique notamment dans les kata Ukenagashi et Nuki-uchi de la ZNKR.