Le Iaito (居合刀) est un sabre ou Katana non coupant utilisé notamment pour l’entrainement avant d’adopter un Shinken. Contrairement au Shinken qui est en acier, le Iaito peut également être fait en aluminium. Le Iaito est appelé plus couramment Mogito (模擬刀) au Japon.
Katana (刀) est un terme générique désignant un sabre japonais. Le katana possède une lame légèrement courbe, ne tranche que d’un seul côté et se manie à deux mains.
Saya (鞘) est le nom japonais du fourreau d’un Katana
Le Shinken (真剣) est un sabre japonais ou Katana, habituellement de facture récente. Souvent utilisé dans le sens de « sabre coupant » le mot rassemble les kanji 真 (shin – réel) et 剣 (ken – lame). Dans l’univers du Iaido il s’oppose ainsi au Iaito, le sabre d’entraînement, non coupant.